1885 m. prie Kauno miesto ligoninės įsteigtas skyrius beglobiams kūdikiams.

1900 m. šis skyrius buvo uždarytas, o našlaičiai perkelti į Ožeškienės g. 17. Prieglaudai suteiktas "Lopšelio" pavadinimas.

1922 04 24 įsteigta "Kūdikių gelbėjimo draugija". 1923 m. draugija perima "Lopšelį" savo žinion.

1929 - 1931 m. draugijos iniciatyva ir vyriausybei skyrus 1.5 milijono litų, Vilijampolėje pastatytas kūdikių gelbėjimo centras "Lopšelis" 280-čiai našlaičių.

1940 m. įstaiga tampa valstybine ir pavadinama Respublikiniais kūdikių namais.

1986 m. Kūdikių namai pavadinti specializuotais, nes 86% čia gyvenančių vaikų turėjo raidos sutrikimų.

1995 01 15 siekiant išvengti sutrikusios raidos vaikų patekimo į kūdikių namus, atidaryta abilitacijos grupė ikimokyklinio amžiaus, šeimose gyvenantiems vaikams su negalia. Ji veikė darželio principu.

1998 -1999 m. atidarytas abilitacijos skyrius, t. y. poliklinika ir stacionaras, kuriame konsultuojami ir gydomi ikimokyklinio amžiaus sutrikusios raidos vaikai iš visos Lietuvos. Įstaigai suteiktas naujas pavadinimas - Kauno vaiko raidos klinika "Lopšelis".

2001m. įstaigai suteikta licencija teikti antrinio ir tretinio lygio vaikų raidos sutrikimų ankstyvosios reabilitacijos paslaugas.

2008m. pradėtos teikti dienos socialinės globos ir trumpalaikės socialinės globos paslaugos.